Первое соглашение с компанией «Сикорский» английская фирма «Уэстлэнд» (Westland) подписала в январе 1947 г. Договорились выпускать лёгкий S-51. В ноябре 1950 г. наступила и очередь лицензионной
сборки S-55. Предварительно Адмиралтейство Великобритании закупило у Сикорского двадцать пять экземпляров S-55 для всесторонних испытаний. Для S-55 англичане придумали новое имя, назвав лицензионный
вариант вертолёта Whirlwind («Вихрь»).
Десять вертолётов с двигателями R-1340-40 получили обозначение HAR.21 и применялись в спасательных операциях.
Остальные машины с 700-сильным R-1300 стали называться HAS.22. Они имели американские сонары и поступили на вооружение 845-й эскадрильи в качестве противолодочных вертолётов.
Собранный в Англии «Уирлвинд» HAR.1 с 600-сильным двигателем Пратт-Уитни R-1340-40 поднялся в воздух 15 августа 1953 г. Все машины первого выпуска поступили на вооружение 705-й эскадрильи.
За ними последовал HAR.2 для Берегового командования Королевских ВВС. Затем построили вертолеты HAR.4 с мотором R-1340-57, использовавшиеся в поисково-спасательных целях. В июне 1955 г. выпустили
вариант HAR.3 с мотором Райт «Циклон» мощностью 700 л.с. для Королевского военно-морского флота.
В августе со стапелей сошла новая модификация HAR.5 с 750-сильным двигателем «Элвис Леонидес Мажор» («Alvis Leonides Major») английского производства.
За этим вариантом последовал HAS.9 - первый вертолёт среди всех «пятьдесят пятых», оснащённый реактивным двигателем. Турбореактивный «Гном» («Gnom») фирмы «Бристоль Сиддли» (Bristol Siddeley)
мощностью 1050 л.с. размещался в носовой части. Такая компоновка значительно повысила характеристики машины, а вибрация и шум при этом снизились. Но на вертолёте для обслуживания королевской семьи
применить реактивный двигатель все-таки не решались. Поэтому на двух «Уирлвиндах» НСС.8, вошедших в ноябре 1959 г. в состав Королевского авиакрыла, стояли проверенные поршневые «Леонидесы».
«Уирлвинды» стал самым массовым вертолётом Великобритании. Новые машины получили одиннадцать эскадрилий Королевских ВВС и девять эскадрилий ВМФ. Английским «пятьдесят пятым» довелось участвовать в
боевых действиях. В 1956 г. британские «коммандос» именно на «Уирлвиндах» высадились в Порт-Саиде во время Суэцкого кризиса, а в 1963 г. несколько машин использовали во время вооружённых событий в
Индонезии.
Конструкторы английской фирмы по достоинству оценили применение на вертолётах реактивных двигателей и в 1959 г. создали HAR.10 - очередную модификацию «Уирлвинда» с «Гномом». После успешной
эксплуатации HAR.10 в эскадрильях командование ВВС решилось, наконец, приобрести два НСС. 12 с «Гномами» для Королевского авиакрыла.